Sound Localization og en Treaded Rover

[JAD] skrev for nylig ind for at dele et par projekter, der har holdt ham optaget som for sent.

Den første er et godt lokaliseringssystem, ikke i modsætning til en, vi viste dig for et par uger siden. Forskellen er, at hans system viser lydkilden gennem et sæt LED’er snarere end ved bevægelse, hvilket gør det langt mindre tilbøjelige til at forstyrre ting som servostøj. Hans system bruger fire identiske kredsløb, der hver er tilsluttet til en separat analog indgang på Arduino. Hver kanal er indstillelig, hvilket gør det nemt at tilpasse, hvordan systemet reagerer på en bestemt lyd.

Hans andet projekt er en betydelig robot bygget på motoruino platformen. Hans kontraption har flere stablede kontrolkort, der beskæftiger sig med bots lokomotion samt videokamera kontrol. Det forbinder til sin computer gennem et Bluetooth-modul, der kan prale af et 1 km rækkevidde, så han kan styre alt fra sin pc. [JAD] bruger robotten som prototype til en meget større opbygning, og han siger, at hans nuværende fokus får roboten til at spore og følge objekter automatisk ved hjælp af kameraet om bord.

Fortsæt læsning for at se en lille forhåndsvisning af hans bots fremskridt hidtil.

Leave a Reply

Your email address will not be published.