Den fantastiske ting om hacking på Roombas er, at iRobot udnyttede højkvalitetsdele til at udvikle dem. [Jason] fik hænderne på en beskadiget 5xx-serie Roomba samt offentliggjort en artikel om præcis, hvordan han genanvendte de bjærgede dele.
Det, du ser ovenfor, er et af resultaterne af hans arbejde. Denne bit bot tager kommandoer fra en IR-tv fjernbetjening. Men han benyttede ligeledes konfigurationen til at lave en selvbalanceringsbot. De to motorer fra Roomba har magnetiske roterende indkodere med 8-bit opløsning. Par dette med en velindstillet pid algoritme såvel som du er i erhvervslivet. Videoen nedenfor viser, at han tester en motor med sin PID-kode.
Du får ikke ekstremt meget information om donorrobotens fordøjelseskanaler. Hvis det er det, du leder efter et krav om at se på [Dino’s] Roomba 4000 Rowdown.