Tilbage i 2002 kom [Dave] på tværs af en kasseret Puma-robotarm og hurtigt satte sine seværdigheder på at dreje det til en bartender for at tjene drikkevarer hos sine fester. Desværre var armen langt fra operationel og at være ingeniør på hans dagsjob betød, at arbejdet med dette projekt var det sidste, han ønskede at gøre, da han kom hjem. Så fremskridt lancerede langsomt i årevis. Han annoncerede til sidst en offentlig deadline for at anspore ham til handling, og i år blev PI (E) partiet den officielle debut af ‘Sir-Mix-A-Bot’ – Robot Bartender.
Med undtagelse af at skulle bygge en ny hånd for det, mekanisk, var armen stadig i god stand, da [Dave] fandt det. Elektronikken var dog en anden historie. Brug af nogle af hyldekomponenterne og hans egen knowhow, [Dave] skulle bruge til at opbygge alle kontroller. Softwaren blev også skrevet fra bunden. (Han lucked ud og havde hjælp fra sin bror, der tog et ph.d. -program i robotik på det tidspunkt).
Som om projektets robotikaspekt ikke var nok, har [Dave] endda skabt et fantastisk brugerdefineret bord, som begge huser og viser sit mesterværk. Kvaliteten af håndværk på hans bord alene er værd at tjekke dette ud – der er en kort video efter pause.
[Tak Dave]