Roomba Rover

[Heathkit] samt en kammerat udviklede denne rover for et par år siden. De valgte en allerførste generation roomba, da det havde alle de funktioner, de ledte efter: en stor bump sensor, lav profil, hjulkodere. Før de eliminerer hjernen i vakuumet, sætter de det i fejlfindingsmodus såvel som at finde ud af den administrerede pinout. Efter ledning i et billede havde de rudimentære administration af enheden. For nogle højere niveau forarbejdningskraft tilsluttede de en Virgin WebPlayer (Defunct Web Appliance). Webplayeren har en mini-PCI-slot, så de tilføjede et WiFi-kort. Nu kan de overføre video såvel som SSH i gadgeten for fuld kontrol.

Permalink.

Leave a Reply

Your email address will not be published.